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電験三種（第三種電気主任技術者）「機械」のうち、メカトロニクスの問題です（大分類：自動制御・メカトロニクス・重要度C）。一問一答3問 → 五肢択一1問の順に解き、解答・解説は各問題の下を開いて確認してください。
一問一答（○×）
重要度：C 難易度：★☆☆
問1：メカトロニクスは、機械技術とエレクトロニクス・情報処理技術を組み合わせた技術である。
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正解：○
機械（メカニクス）と電子技術（エレクトロニクス）を合わせた和製英語で、産業用ロボットなどが代表例です。
重要度：C 難易度：★☆☆
問2：ロータリエンコーダは、回転軸に加わるトルクを検出するセンサである。
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正解：×
ロータリエンコーダは、回転角（位置）や回転速度をパルスなどで検出するセンサです。
重要度：C 難易度：★☆☆
問3：サーボモータは、位置や速度を目標値に追従させるフィードバック制御に用いられる。
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正解：○
エンコーダなどで位置・速度を検出し、目標値に追従させます。
五肢択一
重要度：C 難易度：★☆☆
問4：メカトロニクス機器の基本構成に関する次の(ア)〜(ウ)の役割に当てはまる要素の組み合わせとして、正しいものはどれか。
(ア) 位置・速度・温度などの状態を検出する。
(イ) 検出した情報をもとに、指令を演算する。
(ウ) 指令に従って機械を動かす。
- (ア) センサ (イ) コントローラ (ウ) アクチュエータ
- (ア) アクチュエータ (イ) コントローラ (ウ) センサ
- (ア) センサ (イ) アクチュエータ (ウ) コントローラ
- (ア) コントローラ (イ) センサ (ウ) アクチュエータ
- (ア) センサ (イ) コントローラ (ウ) エンコーダ
【第4問：正解と解説】
正解：1
正解は1です。
1：正しい。
2：誤り。(ア)と(ウ)が逆です。
3：誤り。(イ)と(ウ)が逆です。
4：誤り。(ア)と(イ)が逆です。
5：誤り。エンコーダはセンサの一種です。機械を動かすのはアクチュエータです。
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